因古代用其防马队而得名。中国古代兵法《六韬?虎韬》中就有用拒马布阵设营的记载。现代拒马用以防步卒、防坦克和防登陆东西。有矩形、菱形和三角形3种。用木材竹材、型钢、钢筋混凝土等制成,防步卒拒马还张设有丝。
用型钢制成。防步卒拒马还设有刺铁丝,多为预先制造,暂时设置。具有制造简略、运送便利,设置敏捷等特色
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